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태권도의 약속 겨루기는 오늘날 별로 많이 수련하지는 않는 것처럼 보일지 모른다. 하지만 이것은 중요한 수련이고, 실제로 태권도의 많은 수련은 이런 약속겨루기의 수련이다. 모든 겨루기 중심의 무예체계는 약속겨루기의 수련법을 중심으로 한다.

일단 소개할 약속 겨루기 기법들은 전통적 수련에서의 약속 겨루기 기법들이다. 이 기법들을 수련하는 것은 곧 효율적인 호신술 수련이 된다.

약속겨루기의 수련의 핵심은, 많은 기법을 수련하는 것이 아니다. 기본적인 것 한 두가지를 수천번 정확히 반복수련하여 몸에 익도록 해야 한다. 그래야만 정작 필요할 때에 그 동작이 튀어 나와서 쓸모가 있게 된다.

그 다음에 그 숙달은 정확해야만 한다. 정확히 숙달하지 않으면 기법이란 항상 불완전하게 된다. 반대로, 정확히 숙달하면 하나의 기법으로 많은 응용 변화를 자연스럽게 이끌어낼 수 있다. 즉 하나의 기술이 다양한 기술로 변화하는 것이다. 이것이 곧 "일기예"의 실천적인 의미이다. ("태권도의 삼재강유론"에서 6부 1장, "일기예"를 참조할 것.)

그리고 이 일기예를 습득하기 위해서, 그리하여 약속겨루기의 기법을 정확히 숙달하기 위해서, 곧 태권도에서의 삼재를 정확히 이해하고 숙달해야만 한다.